奥比中光获得发明专利授权：“一种室内姿态估计方法及装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示奥比中光科技集团股份有限公司新获得一项发明专利授权，专利名为“一种室内姿态估计方法及装置”，专利申请号为CN202210567115.3，授权日为2025年7月29日。

专利摘要：本申请涉及姿态估计技术领域，尤其涉及一种室内姿态估计方法及装置。该室内姿态估计方法应用于载体，所述载体包括深度相机，所述室内姿态估计方法包括：通过所述深度相机获取目标场景的目标深度图像；分割所述目标深度图像为多个子图像，计算每个子图像的单位法向量；提取所述单位法向量并与曼哈顿世界的法向量匹配，估计所述深度相机相对于曼哈顿世界的绝对姿态。本申请实施例由于不对绝对姿态的分布形式做假设，从而更具鲁棒性，此外，相比于参数估计类方法可以减少计算复杂度，节约了算力。

通过天眼查大数据分析，奥比中光科技集团股份有限公司共对外投资了21家企业，参与招投标项目123次；财产线索方面有商标信息134条，专利信息1188条，著作权信息56条；此外企业还拥有行政许可54个。