宇瞳光学获得发明专利授权：“料仓取料方法、装置、取料设备和存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示东莞市宇瞳光学科技股份有限公司新获得一项发明专利授权，专利名为“料仓取料方法、装置、取料设备和存储介质”，专利申请号为CN202211287711.2，授权日为2025年7月29日。

专利摘要：本发明公开了一种料仓取料方法、装置、取料设备和存储介质。料仓取料方法，用于取料设备，所述料仓取料方法包括：标定所述图像采集装置得到像素坐标和世界坐标的坐标转换关系，基于所述坐标转换关系标定所述取料装置和所述图像标定点的间距得到间距信息；控制所述运动装置带动所述图像采集装置运动以获取所述料盘的至少三个角点的角点世界坐标；获取待取物料的穴位位置信息；基于所述穴位位置信息、角点世界坐标和所述间距信息确定所述取料装置运动至所述待取物料的所处穴位处的取料世界坐标；控制所述运动装置带动所述取料装置运动至所述取料世界坐标处拿取物料。通过采用上述方案，解决现有的取料方法存在准确性、快速性或简便性差的问题。

通过天眼查大数据分析，东莞市宇瞳光学科技股份有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目8次；财产线索方面有商标信息338条，专利信息855条，著作权信息23条；此外企业还拥有行政许可45个。

数据来源：天眼查APP

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