铁建重工获得发明专利授权：“一种车载多激光雷达标定方法、装置、设备及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中国铁建重工集团股份有限公司新获得一项发明专利授权，专利名为“一种车载多激光雷达标定方法、装置、设备及存储介质”，专利申请号为CN202210410323.2，授权日为2025年8月1日。

专利摘要：本申请公开了一种车载多激光雷达标定方法、装置、设备及存储介质，包括：通过安装在车辆上的激光雷达扫描位于车辆前方的目标标定板，得到激光雷达坐标系下的标定板中心坐标；利用全站仪测量目标标定板中心位置和安装在车辆上的棱镜，得到全站仪坐标系下的标定板中心坐标和棱镜坐标；利用激光雷达坐标系和全站仪坐标系下的标定板中心坐标，计算激光雷达坐标系到全站仪坐标系的第一转换矩阵；利用全站仪坐标系和车辆坐标系下的棱镜坐标，计算全站仪坐标系到车辆坐标系的第二转换矩阵；根据第一转换矩阵和第二转换矩阵得到激光雷达坐标系到车辆坐标系的第三转换矩阵，进而通过第三转换矩阵对车辆多激光雷达进行快速、有效地标定。

通过天眼查大数据分析，中国铁建重工集团股份有限公司共对外投资了25家企业，参与招投标项目4881次；财产线索方面有商标信息53条，专利信息4860条，著作权信息421条；此外企业还拥有行政许可133个。

数据来源：天眼查APP

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