证券之星消息,根据天眼查APP数据显示深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司新获得一项发明专利授权,专利名为“机动车定点目标测距方法、装置及计算机可读存储介质”,专利申请号为CN202210584101.2,授权日为2025年8月1日。
专利摘要:本发明实施例提供一种机动车定点目标测距方法、装置及计算机可读存储介质,所述方法包括:从车载摄像头拍摄的原始视频影像中获取实时的图像帧;采用预存的目标检测模型从各帧图像帧中检测出机动车周围的障碍物,将相邻两帧图像帧中的待测定点目标框选出来;分别计算出相邻两帧图像帧的目标框内相同的位置点对应在车载摄像头的感光面上的感光面坐标;根据感光面坐标基于摄像头成像原理和几何关系推导法推导出相邻两帧图像帧的所述位置点对应在车载摄像头的镜头上成像的镜头成像坐标;结合原始视频影像的帧差时间内的轮速脉冲变化量P和镜头成像坐标计算并输出待测定点目标相对机动车的当前实际距离。本实施例能有效降低检测成本,提高检测效率。
通过天眼查大数据分析,深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司共对外投资了10家企业,参与招投标项目5次;财产线索方面有商标信息2条,专利信息450条,著作权信息152条;此外企业还拥有行政许可15个。
数据来源:天眼查APP
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