经纬恒润获得发明专利授权：“雷达标定方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示北京经纬恒润科技股份有限公司新获得一项发明专利授权，专利名为“雷达标定方法”，专利申请号为CN202210229559.6，授权日为2025年8月1日。

专利摘要：本申请公开一种雷达标定方法，该方法包括：根据当前帧雷达点云中每个点云在车身坐标系下的第一速度信息与参考静止点云在车身坐标系下的第二速度信息，从当前帧雷达点云中获取绝对静止点云；计算由绝对静止点云在雷达坐标系下的径向速度大小、方位角和俯仰角建立的损失函数取最小值时，参考静止点云在雷达坐标系下的第三速度信息；根据第二速度信息向第三速度信息旋转的第一相对旋转矩阵以及雷达坐标系向车身坐标系旋转的第二相对旋转矩阵，确定雷达的俯仰安装偏角与水平安装偏角。该方法可以自动化确定雷达的俯仰安装偏角与水平安装偏角，而无需人工搭建标定工站实现雷达标定，从而节省了人力物力，提高了标定效率。

通过天眼查大数据分析，北京经纬恒润科技股份有限公司共对外投资了20家企业，参与招投标项目782次；财产线索方面有商标信息175条，专利信息2534条，著作权信息203条；此外企业还拥有行政许可11个。

数据来源：天眼查APP

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