工大高科获得发明专利授权：“铁路无人驾驶障碍物检测定位方法、装置、设备及介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示合肥工大高科信息科技股份有限公司新获得一项发明专利授权，专利名为“铁路无人驾驶障碍物检测定位方法、装置、设备及介质”，专利申请号为CN202510596776.2，授权日为2025年8月12日。

专利摘要：本发明涉及辅助驾驶技术领域，公开了一种铁路无人驾驶障碍物检测定位方法、装置、设备及介质，方法包括：对未知障碍物的点云数据进行聚类，对聚类结果进行特征提取，获取未知障碍物的位置和尺寸；对已知障碍物的点云数据进行体素化，通过卷积神经网络提取体素化柱体中的已知障碍物的多尺度特征，得到已知障碍物的位置和尺寸；将轨道图像输入到深度卷积网络，提取轨道图像的多尺度特征，实现轨道线的分割；判断出行进轨道，根据未知障碍物和已知障碍物的位置与行进轨道的位置关系以及障碍物尺寸，判断行进轨道上是否存在障碍物。本发明适用于铁路、矿井等特定场景下的轨道运输，使得运输过程中的安全得到保障，提高了运输效率。

通过天眼查大数据分析，合肥工大高科信息科技股份有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目989次；财产线索方面有商标信息10条，专利信息245条，著作权信息56条；此外企业还拥有行政许可16个。

数据来源：天眼查APP

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