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ST逸飞获得发明专利授权:“抓取设备的高度确定方法、装置、计算机设备及存储介质”

来源:星测 2025-08-15 07:07:50
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证券之星消息,根据天眼查APP数据显示武汉逸飞激光股份有限公司新获得一项发明专利授权,专利名为“抓取设备的高度确定方法、装置、计算机设备及存储介质”,专利申请号为CN202211596921.X,授权日为2025年8月12日。

专利摘要:本发明公开了一种抓取设备的高度确定方法、装置、计算机设备及存储介质,涉及定位领域,方法包括:获取电芯单层高度、每种物料单层高度及初次放料层数;根据每种物料的初次放料层数,得到当前层数与最近放料层数的第一计算关系,并得到当前层数与堆叠数量的第二计算关系;获取总堆叠层数,并根据总堆叠层数和第一计算关系,得到物料的最近放料层数;基于总堆叠层数、物料的最近放料层数及第二计算关系,得到物料的堆叠数量;根据总堆叠层数、物料的堆叠数量和物料单层高度,以及电芯单层高度,确定抓取设备的抓取高度。基于此,本发明使得抓取设备在进行抓取动作时无需人工设置示教点位。

通过天眼查大数据分析,武汉逸飞激光股份有限公司共对外投资了11家企业,参与招投标项目67次;财产线索方面有商标信息49条,专利信息623条,著作权信息74条;此外企业还拥有行政许可11个。

数据来源:天眼查APP

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