*ST大立获得发明专利授权：“一种基于IMU的片外TDI低照度时空增强方法与系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示浙江大立科技股份有限公司新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于IMU的片外TDI低照度时空增强方法与系统”，专利申请号为CN202111228216.X，授权日为2025年8月15日。

专利摘要：一种基于IMU的片外TDI低照度时空增强方法，包括如下步骤：控制电动云台带动相机运动，在相机采集图像的同时利用IMU获取测量信息；对相机与IMU联合标定；通过IMU输出的实时测量信息，获得当前帧与参考帧之间相机的相对位置关系，将当前帧的图像数据反算到参考帧，确定帧间图像像素点之间的粗匹配关系；对先前帧和当前帧的运动轨迹进行估计和预测，然后进行运动补偿；对多帧连续图像进行融合输出。本发明充分利用了IMU惯性测量单元进行帧间相机粗运动估计，并通过图像配准技术进行精确的配准，最大程度的利用各帧之间运动与图像的信息，通过像素融合的方法，提高了图像的亮度分辨率和信噪比。

通过天眼查大数据分析，浙江大立科技股份有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目760次；财产线索方面有商标信息19条，专利信息213条，著作权信息43条；此外企业还拥有行政许可153个。

数据来源：天眼查APP

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