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大连重工获得发明专利授权:“一种抓斗卸船机精确定位系统”

来源:星测 2025-08-20 07:21:59
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证券之星消息,根据天眼查APP数据显示大连华锐重工集团股份有限公司新获得一项发明专利授权,专利名为“一种抓斗卸船机精确定位系统”,专利申请号为CN202211718706.2,授权日为2025年8月19日。

专利摘要:本发明提供一种抓斗卸船机精确定位系统,包括:机构定位单元、抓斗位姿检测单元、扫描识别单元以及数据采集单元,所述机构定位单元用于:通过在小车机构设置激光测距装置进行小车位置值校准以及通过在司机室增加格雷母线编码尺进行司机室位置值检测;所述抓斗位姿检测单元用于:通过在司机室平台上设置激光扫描装置和视觉识别装置进行抓斗运行空间位置及抓斗姿态检测;所述扫描识别单元用于:通过在司机室平台以及主梁绞点位置设置激光扫描装置进行船舶、舱口、物料的实时检测;所述数据采集单元包括PLC模块及通讯模块。本发明能够实现对抓斗卸船机各机构、抓斗、船舶、舱口、物料的精确定位检测识别。

通过天眼查大数据分析,大连华锐重工集团股份有限公司共对外投资了30家企业,参与招投标项目5731次;财产线索方面有商标信息38条,专利信息1937条,著作权信息61条;此外企业还拥有行政许可562个。

数据来源:天眼查APP

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