北自科技获得发明专利授权：“一种基于视觉算法的托盘货箱垛盘点计数方法及系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示北自所(北京)科技发展股份有限公司新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于视觉算法的托盘货箱垛盘点计数方法及系统”，专利申请号为CN202411669727.9，授权日为2025年8月19日。

专利摘要：本申请涉及一种基于视觉算法的托盘货箱垛盘点计数方法及系统，方法包括：获取托盘货箱垛的顶面图像、顶面深度图像和4个侧面图像；对托盘货箱垛的顶面图像和侧面图像进行目标检测或实例分割，得到图像中包含的货箱检测框和托盘检测框；基于顶面图像的货箱检测框和顶面深度图像，计算货箱垛顶层的货箱数量；基于侧面图像的货箱检测框，计算货箱垛非顶层的货箱数量；计算货箱垛顶层和非顶层的货箱数量之和作为货箱垛的货箱总数。本技术方案中，通过视觉算法得到托盘货箱垛的顶面图像和侧面图像中的货箱检测框，然后根据货箱检测框确定货箱垛的货箱总数，货箱计数流程实现自动化，节约人力成本，同时提高检测效率和检测准确率。

通过天眼查大数据分析，北自所（北京）科技发展股份有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目393次；财产线索方面有商标信息35条，专利信息291条，著作权信息166条；此外企业还拥有行政许可14个。

数据来源：天眼查APP

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