中国外运获得发明专利授权：“机器人运动规划方法、装置、设备及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中国外运股份有限公司新获得一项发明专利授权，专利名为“机器人运动规划方法、装置、设备及存储介质”，专利申请号为CN202510438712.X，授权日为2025年8月19日。

专利摘要：本发明提供一种机器人运动规划方法、装置、设备及存储介质，应用于机器人装配技术领域，该方法包括：获取机器人在当前时刻所采集的多模态信息、待装配对象当前时刻对应的位姿以及待装配对象对应的环境信息；上述环境信息中包括待装配对象周围是否存在障碍物；根据当前时刻的多模态信息确定机器人在当前时刻的状态；根据机器人当前时刻的状态、待装配对象的位姿以及环境信息，采用深度强化学习网络对机器人进行运动路径规划，确定机器人从其当前时刻的位姿向待装配对象进行移动的运动轨迹；其中，深度强化学习网络中采用多个并行环境共同进行运动路径的规划。采用本发明技术方案可以提升路径规划准确性和规划效率。

通过天眼查大数据分析，中国外运股份有限公司共对外投资了50家企业，参与招投标项目2176次；财产线索方面有商标信息30条，专利信息75条，著作权信息75条；此外企业还拥有行政许可8个。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，由AI算法生成（网信算备310104345710301240019号），不构成投资建议。