万向钱潮获得发明专利授权：“一种基于实时质量估算的减速度控制方法、设备及车辆”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示万向钱潮股份公司新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于实时质量估算的减速度控制方法、设备及车辆”，专利申请号为CN202611033417.7，授权日为2026年10月23日。

专利摘要：本发明公开了一种基于实时质量估算的减速度控制方法、设备及车辆。属于车辆技术领域。该方法包括：在满足质量估算条件的情况下，计算车辆质量估算值；根据所述车辆质量估算值确定增益缩放因子；根据ESC工作状态和所述增益缩放因子确定第一PID参数；根据所述第一PID参数确定PID输出压力；根据所述车辆质量估算值确定前馈补偿压力；根据所述PID输出压力和所述前馈补偿压力确定最终制动压力。本发明通过质量感知、增益缩放、PID参数自适应与前馈补偿的协同，实现了高精度、高一致性、高鲁棒性、低开销的载荷自适应减速度控制，显著提升了智能电动汽车和ADAS系统的制动性能与安全性。

通过天眼查大数据分析，万向钱潮股份公司共对外投资了25家企业，参与招投标项目160次；财产线索方面有商标信息82条，专利信息1972条，著作权信息41条；此外企业还拥有行政许可119个。

数据来源：天眼查APP

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