天地科技获得发明专利授权：“一种煤矿井下锚杆打设方法、装置及系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示天地科技股份有限公司新获得一项发明专利授权，专利名为“一种煤矿井下锚杆打设方法、装置及系统”，专利申请号为CN202411863887.7，授权日为2026年10月23日。

专利摘要：本公开是关于一种煤矿井下锚杆打设方法、装置及系统。其中，方法包括：获取目标锚杆打设区域的第一图像；将第一图像输入至预先训练的目标检测模型，得到目标检测模型对第一图像中的已打设锚杆进行识别后输出的至少一个已打设锚杆的位置坐标；对至少一个已打设锚杆的位置坐标中所属同一排的位置坐标进行直线拟合处理，得到每一排已打设锚杆对应的拟合直线；基于每一排已打设锚杆对应的拟合直线，以及所属同一排的位置坐标之间的距离，确定目标点位；控制钻臂按照目标点位打设锚杆。本方案提高了打设锚杆的效率和准确性。

通过天眼查大数据分析，天地科技股份有限公司共对外投资了28家企业，参与招投标项目3072次；财产线索方面有商标信息30条，专利信息2088条，著作权信息52条；此外企业还拥有行政许可27个。

数据来源：天眼查APP

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