埃夫特获得发明专利授权：“一种融合语义推理与空间图推理的视觉目标导航方法、系统及设备”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示埃夫特智能机器人股份有限公司新获得一项发明专利授权，专利名为“一种融合语义推理与空间图推理的视觉目标导航方法、系统及设备”，专利申请号为CN202610368771.9，授权日为2026年10月23日。

专利摘要：本发明涉及机器人自主导航技术领域，具体为一种融合语义推理与空间图推理的视觉目标导航方法、系统及设备，包括：通过智能体视觉观测构建含语义信息的环境地图，基于该地图构建以候选空间区域为节点的语义图；综合节点语义属性、空间结构及任务语义先验计算子目标评分，生成子目标队列并确定当前导航子目标；当目标未被直接观测时，基于语义图推理区域与目标的语义关联，获得目标位置概率分布以确定零样本导航子目标；控制智能体在可通行空间导航，过程中根据新视觉观测动态更新环境地图、语义图及导航子目标，通过融合语义推理、空间图推理与任务语义先验，实现目标不可见时的连续导航决策，提高复杂室内环境导航效率与鲁棒性。

通过天眼查大数据分析，埃夫特智能机器人股份有限公司共对外投资了21家企业，参与招投标项目372次；财产线索方面有商标信息94条，专利信息576条，著作权信息90条；此外企业还拥有行政许可27个。

数据来源：天眼查APP

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