埃斯顿获得发明专利授权：“一种协作机器人拖动示教控制方法、装置、设备及介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示南京埃斯顿自动化股份有限公司新获得一项发明专利授权，专利名为“一种协作机器人拖动示教控制方法、装置、设备及介质”，专利申请号为CN202410730404.X，授权日为2026年10月23日。

专利摘要：本申请公开一种协作机器人拖动示教控制方法、装置、设备及介质，方法包括如下步骤：计算机器人的动力学前馈补偿；针对不同的运动趋势，计算相应的摩擦补偿；计算机器人各连杆末端的阻尼；将动力学前馈补偿扭矩、摩擦补偿扭矩和阻尼扭矩相加，作为期望扭矩下发给关节电机。本申请能够在不加装关节力矩传感器的前提下提升了协作机器人拖动的柔顺性，提高了操作员的部署效率。

通过天眼查大数据分析，南京埃斯顿自动化股份有限公司共对外投资了34家企业，参与招投标项目41次；财产线索方面有商标信息85条，专利信息391条，著作权信息83条；此外企业还拥有行政许可46个。

数据来源：天眼查APP

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