证券之星消息,根据天眼查APP数据显示杭州永创智能设备股份有限公司新获得一项实用新型专利授权,专利名为“一种多臂协作机器人”,专利申请号为CN202522120735.4,授权日为2026年10月23日。
专利摘要:本实用新型公开了一种多臂协作机器人,通过在一个小臂座组件上设置至少两个可以单独控制的小臂组件的方式,能够实现至少两个小臂的协同工作,既可以同时抓一条线上的产品,也可以同时从两个工位线上抓产品,还可以从不同的方向抓产品,具有动作灵活,工作效率高的优点。本实用新型包括:依次设置的基座、大臂组件、小臂座组件及至少两个小臂组件;大臂组件安装在基座上,且能在基座进行多向运动;小臂座组件包括小臂连接座、小臂旋转座及旋转动力,小臂连接座安装在大臂组件上,小臂旋转座通过旋转动力安装在小臂连接座上,旋转动力安装在小臂连接座上且用于驱动小臂旋转座在小臂连接座上转动;小臂组件安装在小臂旋转座上。
通过天眼查大数据分析,杭州永创智能设备股份有限公司共对外投资了44家企业,参与招投标项目1218次;财产线索方面有商标信息88条,专利信息1032条,著作权信息83条;此外企业还拥有行政许可30个。
数据来源:天眼查APP
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