多浦乐获得发明专利授权：“基于机械手轨迹的超声C扫数据三维可视化方法和系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示广州多浦乐电子科技股份有限公司新获得一项发明专利授权，专利名为“基于机械手轨迹的超声C扫数据三维可视化方法和系统”，专利申请号为CN202611104401.0，授权日为2026年10月27日。

专利摘要：本发明公开了一种基于机械手轨迹的超声C扫数据三维可视化方法及系统。建立探头、工具、机械手基、工件、底座及世界多级坐标系，构建各坐标系间的齐次变换矩阵；获取机械手位姿及运动参数，根据聚焦法则确定声束起点在探头坐标系下的坐标，逐级变换至工具坐标系和机械手基坐标系，结合水层高度计算声束与工件表面交点，得到C扫像素点在机械手基坐标系下的三维坐标；再根据桁架偏移、变位机旋转及工件安装角，将其变换至工件坐标系和底座坐标系，获得最终三维坐标；将像素颜色信息与坐标绑定生成点云，在世界坐标系中渲染显示。本发明实现超声C扫数据与工件空间位置的精确对应，提升缺陷定位的准确性和直观性。

通过天眼查大数据分析，广州多浦乐电子科技股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目422次；财产线索方面有商标信息33条，专利信息123条，著作权信息36条；此外企业还拥有行政许可19个。

数据来源：天眼查APP

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