中通客车获得发明专利授权：“基于逆向制动补偿模型的自动紧急制动控制方法及系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中通客车股份有限公司新获得一项发明专利授权，专利名为“基于逆向制动补偿模型的自动紧急制动控制方法及系统”，专利申请号为CN202512029334.2，授权日为2026年11月3日。

专利摘要：本发明提出一种基于逆向制动补偿模型的自动紧急制动控制方法及系统，涉及道路交通安全技术领域。计算自车与目标物之间的碰撞时间，当碰撞时间小于预设触发阈值时，触发自动紧急制动功能并得到理论制动减速度；将理论制动减速度输入逆向制动补偿模型，基于当前车辆状态、目标物信息及理论制动减速度构建拟态行驶环境，模拟以理论制动减速度制动至停车的过程，获得仿真行驶距离；通过调整制动系数优化理论制动减速度直至仿真行驶距离小于等于理论刹停距离，得到修正减速度。通过逆向制动补偿模型搭建拟态行驶环境并结合无监督学习，实现制动值的动态校核与精准补偿，有效弥补传统AEB系统感知与执行偏差，提升客车自动紧急制动的可靠性与安全性。

通过天眼查大数据分析，中通客车股份有限公司共对外投资了20家企业，参与招投标项目3619次；财产线索方面有商标信息195条，专利信息1119条，著作权信息54条；此外企业还拥有行政许可147个。

数据来源：天眼查APP

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