证券之星消息,根据天眼查APP数据显示杭州海康威视数字技术股份有限公司新获得一项发明专利授权,专利名为“一种相机和雷达标定方法、装置、电子设备及存储介质”,专利申请号为CN202311660241.4,授权日为2026年11月3日。
专利摘要:本申请实施例提供了一种相机和雷达标定方法、装置、电子设备及存储介质,涉及多维感知技术领域,包括:获取雷达采集的标定方位数据和相机采集的标定图像数据。基于标定方位数据和标定图像数据,确定目标对象中的预设标定点在雷达坐标系中的位置和目标对象在标定图像数据中的目标检测框在像素坐标系中的位置。基于目标检测框在像素坐标系中的位置和像素坐标系与雷达坐标系的初始转换关系,确定目标区域在雷达坐标系中的位置。计算预设标定点在雷达坐标系中至目标区域的最短距离。基于最短距离对标定参数的初始参数值进行调整,确定标定参数的目标参数值,得到像素坐标系与雷达坐标系的目标转换关系,以提高确定的目标转换关系的准确性。
通过天眼查大数据分析,杭州海康威视数字技术股份有限公司共对外投资了67家企业,参与招投标项目24263次;财产线索方面有商标信息1095条,专利信息10207条,著作权信息892条;此外企业还拥有行政许可582个。
数据来源:天眼查APP
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