中大力德获得发明专利授权：“一种基于任务树算法的机器人手臂决策和控制方法、系统及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示宁波中大力德智能传动股份有限公司新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于任务树算法的机器人手臂决策和控制方法、系统及存储介质”，专利申请号为CN202510753349.0，授权日为2026年11月3日。

专利摘要：本发明公开了一种基于任务树算法的机器人手臂决策和控制方法、系统及存储介质，包括：通过机械臂视觉系统获取物体信息；编码实现信息融合过程，将物体信息生成2D属性特征；将2D属性特征作为运动数据导入任务树算法中，使得任务树算法根据导入的运动数据自动记录位置，作为动作执行的基础；通过决策树将已经提前设定好的目标动作和任务导入到任务树算法，使得任务树算法进行动作识别并输出动作序列；基于输出的动作序列使得机械臂完成相应动作。通过任务树算法中的决策逻辑，使其在接收到不同生产线物体信息时，能够迅速从对应的决策分支中找到合适的动作序列，使机械臂具有更强的适应性，减少算法运算和决策的延迟时间。

通过天眼查大数据分析，宁波中大力德智能传动股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目44次；财产线索方面有商标信息12条，专利信息307条，著作权信息12条；此外企业还拥有行政许可20个。

数据来源：天眼查APP

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