中兴通讯获得发明专利授权：“三维物体检测方法、电子设备和计算机可读存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中兴通讯股份有限公司新获得一项发明专利授权，专利名为“三维物体检测方法、电子设备和计算机可读存储介质”，专利申请号为CN202111289212.2，授权日为2026年11月3日。

专利摘要：本发明公开了三维物体检测方法、电子设备和计算机可读存储介质，通过采集目标物体的多视角图片获得目标物体的几何模型信息，再基于该几何模型信息使用暴力匹配方法估计初始帧中目标物体位姿，最后使用基于区域颜色直方图定义的能量函数对目标物体进行持续跟踪和位姿估计，并利用运动追踪模型修正和优化位姿估计结果。具体地，通过提取目标物体几何信息，再根据提取的几何信息进行物体检测和追踪。在检测过程中，增加初始位姿估计流程，以避免使用第三方软件提供初始位姿。而在追踪过程中，使用运动追踪模型进行修正优化目标物体位姿，使得物体追踪更稳定。因此，本发明具有使用方便、运行速度快以及追踪更稳定的优点。

通过天眼查大数据分析，中兴通讯股份有限公司共对外投资了105家企业，参与招投标项目12424次；财产线索方面有商标信息2710条，专利信息64130条，著作权信息1141条；此外企业还拥有行政许可229个。

数据来源：天眼查APP

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