科沃斯获得发明专利授权：“行进环境的障碍物识别方法、设备及可读存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示科沃斯机器人股份有限公司新获得一项发明专利授权，专利名为“行进环境的障碍物识别方法、设备及可读存储介质”，专利申请号为CN202211081271.5，授权日为2026年11月6日。

专利摘要：本申请公开了一种行进环境的障碍物识别方法、设备及可读存储介质，自移动设备获取行进环境的点云数据，根据点云数据和预设高度构建障碍物栅格图，根据点云数据构建角度栅格图。之后根据障碍物栅格图和角度栅格图识别各目标栅格对应的障碍物的类型。采用该种方案，自移动设备基于点云数据初步确定出障碍物栅格图，障碍物栅格图中每个目标栅格为疑似对应障碍物的栅格，进一步识别目标栅格对应的障碍物是坡度高于一定值的陡坡，还是坡度低于一定值的缓坡上的高处区域，或者还是坡度低于一定值的缓坡上的可通行/不可通行障碍物，通过充分利用3D信息判断地形，将斜坡和普通的障碍物区域分开，准确率高、速度快，且无需占用大量的计算资源。

通过天眼查大数据分析，科沃斯机器人股份有限公司共对外投资了19家企业，参与招投标项目19次；财产线索方面有商标信息918条，专利信息2159条，著作权信息55条；此外企业还拥有行政许可12个。

数据来源：天眼查APP

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