万集科技获得发明专利授权：“基于V2X的冗余数据滤除方法、装置及终端设备”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示北京万集科技股份有限公司新获得一项发明专利授权，专利名为“基于V2X的冗余数据滤除方法、装置及终端设备”，专利申请号为CN202211377649.6，授权日为2026年11月6日。

专利摘要：本申请适用于车联网技术领域，提供了一种基于车用无线通信技术V2X的冗余数据滤除方法、装置及终端设备，应用于V2X系统中的车载终端，该方法包括：获取路侧感知系统中的路侧单元广播的路侧安全消息RSM数据，其中，RSM数据中包括感知设备获取的各个交通对象的感知数据；获取自车的第一车辆信息；根据第一车辆信息及RSM数据，判断交通对象中是否包含自车；在交通对象中包含自车时，滤除自车的感知数据。由此，通过根据自车的车辆信息与获取到的RSM数据中各个交通对象的感知数据的差异，去除RSM数据中的冗余感知数据，从而避免了冗余感知数据对自车的正常行驶造成干扰，提升了自车的行驶安全性，以及安全预警的及时性、准确性。

通过天眼查大数据分析，北京万集科技股份有限公司共对外投资了34家企业，参与招投标项目2481次；财产线索方面有商标信息117条，专利信息1399条，著作权信息260条；此外企业还拥有行政许可66个。

数据来源：天眼查APP

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