证券之星消息,根据天眼查APP数据显示美的集团股份有限公司新获得一项发明专利授权,专利名为“物体点云重叠识别方法、装置、设备、机器人和存储介质”,专利申请号为CN202311697786.2,授权日为2026年11月6日。
专利摘要:本申请涉及机器人视觉技术领域,提供物体点云重叠识别方法、装置、设备、机器人和存储介质,该方法包括:获取第一物体的第一物体点云和第二物体的第二物体点云;第一物体点云的点数小于或等于第二物体点云的点数;确定第一物体点云中每一点与第二物体点云中所有点的识别距离;将每一识别距离和第一预设距离分别作对比,以根据第一对比结果确定重叠点个数;根据重叠点个数和第一物体点云的点数,得到重叠率;将重叠率和第一预设阈值作对比,以根据第二对比结果确定重叠识别结果。本申请提出了根据点云重叠率来判断物体是否重叠的方法,提升了物体重叠判断的准确性;有助于机器人理解复杂环境下的物体摆放,提高了机器人的智能化程度。
通过天眼查大数据分析,美的集团股份有限公司共对外投资了130家企业,参与招投标项目5868次;财产线索方面有商标信息10118条,专利信息67534条,著作权信息151条;此外企业还拥有行政许可91个。
数据来源:天眼查APP
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