中创智领获得发明专利授权：“一种焊接机器人多层多道焊接的编程方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中创智领(郑州)工业技术集团股份有限公司新获得一项发明专利授权，专利名为“一种焊接机器人多层多道焊接的编程方法”，专利申请号为CN202311377649.0，授权日为2026年11月6日。

专利摘要：本发明公开了一种焊接机器人多层多道焊接的编程方法，涉及焊接技术领域，包括设定用户坐标系与工具坐标系，确定坐标系与世界坐标系的空间位置关系，编写条件判断语句，设置判断条件，若条件不成立，则继续向后执行，进行打底焊接；若条件成立，则跳转到节点1处，进行多层多道焊接，使用焊接开始命令进行焊接，同时示教焊接过程中枪尖经过示教点位形成焊接路径，焊枪使用焊接枪姿，保证焊接质量与生产安全。本发明，镜像、偏移程序段后，可以直接使用，不需大规模更改，多层多道焊接层数更加直观显示，且独立控制，利用位置寄存器代替反复重复点位，简化程序结构，设置不同备用段，以满足不同的程序编制需求。

通过天眼查大数据分析，中创智领（郑州）工业技术集团股份有限公司共对外投资了24家企业，参与招投标项目3460次；财产线索方面有商标信息195条，专利信息690条，著作权信息38条；此外企业还拥有行政许可78个。

数据来源：天眼查APP

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