杭齿前进获得实用新型专利授权：“一种高减速比机器人关节模组”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示杭州前进齿轮箱集团股份有限公司新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种高减速比机器人关节模组”，专利申请号为CN202522400368.3，授权日为2026年11月6日。

专利摘要：本实用新型公开了一种高减速比机器人关节模组，包括外壳以及设置在外壳内的电机组件和两级行星减速器，两级行星减速器中具有固定内齿圈，固定内齿圈与电机定子固定连接，一级行星减速器中的一级太阳轮与电机转子同轴连接同步转动，二级行星架与外壳通过第二轴承连接，固定内齿圈在靠近二级行星架侧设有内齿圈法兰盘，二级行星架周侧同轴固设有第二磁环，内齿圈法兰盘上固设有与第二磁环对应的输出端编码器，输出端编码器与第二磁环位于第二轴承与内齿圈法兰盘之间。本实用新型的高减速比机器人关节模组能够提高电子元器件密封性，保护编码器电子元器件不受干扰，且输出端轴承使用外壳直接做支承，支承力强，能够保证系统稳定性且更换成本低。

通过天眼查大数据分析，杭州前进齿轮箱集团股份有限公司共对外投资了21家企业，参与招投标项目160次；财产线索方面有商标信息54条，专利信息855条，著作权信息18条；此外企业还拥有行政许可44个。

数据来源：天眼查APP

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