科大讯飞获得发明专利授权：“机器人定位方法、装置、设备、机器人及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示科大讯飞股份有限公司新获得一项发明专利授权，专利名为“机器人定位方法、装置、设备、机器人及存储介质”，专利申请号为CN202311378463.7，授权日为2026年11月10日。

专利摘要：本申请提供了一种机器人定位方法、装置、设备、机器人、及存储介质，包括：从机器人相机的第m个摄像头采集的第i帧图像中，确定出与第i?1帧图像的图像特征点相匹配的图像特征点，得到第一特征点集；所述机器人相机包括至少两个摄像头；至少基于所述第一特征点集中的图像特征点，确定所述机器人的位姿变化量；若所述位姿变化量不大于预设的位姿变化阈值，并且所述第i?1帧图像的图像特征点是通过对所述机器人相机的各个摄像头采集的第i?1帧图像进行特征点光流追踪匹配而确定的，则基于所述第一特征点集中的图像特征点确定所述机器人的位姿。根据本申请的技术方案，能够有效减小机器人的算力占用。

通过天眼查大数据分析，科大讯飞股份有限公司共对外投资了137家企业，参与招投标项目7676次；财产线索方面有商标信息4293条，专利信息6678条，著作权信息1773条；此外企业还拥有行政许可71个。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，不构成投资建议。