海康威视获得发明专利授权：“一种毫米波雷达点云和视觉图像融合方法、电子设备”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示杭州海康威视数字技术股份有限公司新获得一项发明专利授权，专利名为“一种毫米波雷达点云和视觉图像融合方法、电子设备”，专利申请号为CN202511767317.2，授权日为2026年11月10日。

专利摘要：本申请公开了一种毫米波雷达点云和视觉图像融合方法，该方法包括：获取相机图像、多个4D毫米波雷达点云及每个4D毫米波雷达点云对应的SNR信息；基于SNR信息对该4D 毫米波雷达点云进行高斯扩散，得到扩散后的雷达鸟瞰图BEV特征；基于点云热力图生成的、相机图像的采样点，得到视觉稀疏特征；基于可变形交叉注意力机制，融合扩散后的雷达BEV特征和视觉稀疏特征，得到采样点稀疏特征；将采样点稀疏特征与目标对象的查询向量做交叉注意力融合，获取相机图像与多个4D毫米波雷达点云的融合特征，提升对环境路况感知的准确性和可靠性。

通过天眼查大数据分析，杭州海康威视数字技术股份有限公司共对外投资了67家企业，参与招投标项目24413次；财产线索方面有商标信息1096条，专利信息10218条，著作权信息893条；此外企业还拥有行政许可582个。

数据来源：天眼查APP

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