证券之星消息,根据天眼查APP数据显示第一拖拉机股份有限公司新获得一项发明专利授权,专利名为“一种果园动力平台融合定位与逻辑运算导航纠偏系统”,专利申请号为CN202611358496.9,授权日为2026年11月10日。
专利摘要:本发明涉及智能农机自动驾驶领域,具体涉及一种果园动力平台融合定位与逻辑运算导航纠偏系统,包括工控机、全景雷达、模式开关、动力平台控制器、果园动力平台、补盲雷达、右视觉摄像头、左视觉摄像头;所述工控机与全景雷达、动力平台控制器、补盲雷达、右视觉摄像头和左视觉摄像头、物联网控制器连接,所述模式开关和物联网控制器与动力平台控制器连接;该纠偏系统通过果园动力平台精准定位自动融合逻辑运算,提升果园动力平台的定位精度,通过融合逻辑运算和自学习迭代优化程序,提高纠偏输出控制量精度,根据不同作业模式自动赋值闭环动态纠偏控制,实现复杂遮挡果园场景下自动驾驶的精准、平稳纠偏,满足高效与高质量作业需求。
通过天眼查大数据分析,第一拖拉机股份有限公司共对外投资了26家企业,参与招投标项目3700次;财产线索方面有商标信息127条,专利信息1487条,著作权信息24条;此外企业还拥有行政许可264个。
数据来源:天眼查APP
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