比亚迪获得实用新型专利授权：“谐波减速器结构、机械臂及机器人”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示比亚迪股份有限公司新获得一项实用新型专利授权，专利名为“谐波减速器结构、机械臂及机器人”，专利申请号为CN202620003713.1，授权日为2026年11月10日。

专利摘要：本申请提供一种谐波减速器结构、机械臂及机器人，涉及机械传动技术领域。该谐波减速器结构包括固定组件、活动组件和力矩传感器；活动组件与固定组件活动连接；力矩传感器包括内环、外环和信号转换体；内环设置于外环内侧，内环和外环中的一者与固定组件连接，另一者与活动组件连接；信号转换体连接于内环与外环之间，并电连接至固定组件，信号转换体用于将内环与外环之间的相对形变转化为电信号。本申请的谐波减速器结构、机械臂及机器人，用以解决力矩传感器的线缆容易发生缠绕，限制活动部件的旋转角度范围的问题。

通过天眼查大数据分析，比亚迪股份有限公司共对外投资了109家企业，参与招投标项目988次；财产线索方面有商标信息3905条，专利信息45710条，著作权信息288条；此外企业还拥有行政许可159个。

数据来源：天眼查APP

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