长安汽车获得发明专利授权：“一种驶经汇流口的分段控制方法和控制系统”

证券之星消息，根据企查查数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种驶经汇流口的分段控制方法和控制系统”，专利申请号为CN202210460577.5，授权日为2024年4月26日。

专利摘要：本发明涉及一种驶经汇流口的分段控制方法和控制系统，控制系统包括地图、传感器、控制器和执行器；所述地图用于提供汇流区域信息以及本车所在车道信息；所述传感器用于检测车辆周边的道路和环境信息；所述控制器包括认知模块、目标融合模块、规划决策模块和控制模块。本发明基于当前低成本组合辅助驾驶系统方案，根据本车所处车道位置、是否处于跟车巡航状态、汇入车道是否有车辆、汇入车道车辆的相对纵向位置和相对车速、汇入车道车辆所处汇入车道的纵向位置以及汇入车辆的换道动作等来修订车辆驶经汇流口的纵向控制策略、HMI交互策略，从而实现在结构化道路上安全、舒适地通过汇流区域，同时还降低了人为介入的概率。

今年以来长安汽车新获得专利授权473个，较去年同期减少了16.87%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了59.8亿元，同比增38.57%。

数据来源：企查查

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