青岛港获得发明专利授权：“一种IGV和ARMG自动引导对位方法及系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示青岛港国际股份有限公司新获得一项发明专利授权，专利名为“一种IGV和ARMG自动引导对位方法及系统”，专利申请号为CN202210563256.8，授权日为2025年8月5日。

专利摘要：本发明公开了IGV和ARMG自动引导对位方法及系统，该方法包括：S1：IGV空车架或载有集装箱的IGV移动至ARMG侧作业贝位；S2：激光扫描仪对IGV空车架或车架上的集装箱进行二维扫描测距，得到一个极坐标的点集；S3：将点集转换到三维坐标系下的点集；S4：对转换后的点集，获取空车架或车架上集装箱的中心位置；S5：获取空车架或集装箱的相对偏差；S6：判断对应的相对偏差是否位于预设允许偏差范围的绝对值内，若是，进行到S8，若否，进行至S7；S7：根据空车架或集装箱的相对偏差，控制引导IGV对位，并返回至S2；S8：引导对位完成。本发明能够自动有效且准确实现IGV和ARMG的对位。

通过天眼查大数据分析，青岛港国际股份有限公司共对外投资了63家企业，参与招投标项目4005次；财产线索方面有商标信息3条，专利信息1277条，著作权信息103条；此外企业还拥有行政许可99个。

数据来源：天眼查APP

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