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唐山港获得发明专利授权:“一种定位车多传动主从装置控制方法”

来源:星测 2025-08-07 07:14:47
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证券之星消息,根据天眼查APP数据显示唐山港集团股份有限公司新获得一项发明专利授权,专利名为“一种定位车多传动主从装置控制方法”,专利申请号为CN202211288528.4,授权日为2025年8月5日。

专利摘要:本发明公开了一种定位车多传动主从装置控制方法,所述方法将多个变频器通过第一总线与PLC连接,多个变频器之间通过第二总线连接,PLC通过第一总线将任一台变频器设定为主变频器,其余变频器设定为从变频器,控制过程中所有变频器共用主变频器斜坡函数发生器计算得出RFG输出设定值,在主从负荷控制上采用Droop软化功能,同时采用主变频器速度调节器积分环节转矩设定值调整从变频器速度调节器积分设定值的方法,实现主从装置的动态负荷平衡。本发明既保证了定位车多传动电机的速度同步,又实现了电机之间的负荷平衡,从而有效降低了转矩的波动幅度,提高了多传动主从装置的控制品质,保证了翻车机系统的稳定运行。

通过天眼查大数据分析,唐山港集团股份有限公司共对外投资了43家企业,参与招投标项目789次;财产线索方面有专利信息272条,著作权信息23条;此外企业还拥有行政许可53个。

数据来源:天眼查APP

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