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秦川物联获得发明专利授权:“基于工业物联网的机器人路径规划方法、系统、设备”

来源:星测 2025-08-07 07:14:54
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证券之星消息,根据天眼查APP数据显示成都秦川物联网科技股份有限公司新获得一项发明专利授权,专利名为“基于工业物联网的机器人路径规划方法、系统、设备”,专利申请号为CN202411786209.5,授权日为2025年8月5日。

专利摘要:本申请公开了基于工业物联网的机器人路径规划方法、系统、设备,涉及工业物联网的技术领域,所述方法包括:获取所述机器人的当前搬运任务,并根据所述当前搬运任务确定待搬运物体对应的待搬运信息;根据所述待搬运信息确定所述内容物是否为流体,若是,则根据所述容器信息和所述内容物信息确定第一安全坡度;获取所述机器人的放置部对应的放置部信息,并根据所述放置部信息、所述容器信息和所述内容物信息确定第二安全坡度;获取栅格地图,并根据所述栅格地图确定各个非边缘栅格对应的栅格坡度值,且根据所述栅格坡度值、所述第一安全坡度和所述第二安全坡度生成搬运路径。本申请具有提高机器人搬运的智能化水平的效果。

通过天眼查大数据分析,成都秦川物联网科技股份有限公司共对外投资了6家企业,参与招投标项目306次;财产线索方面有商标信息78条,专利信息1418条,著作权信息365条;此外企业还拥有行政许可65个。

数据来源:天眼查APP

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