证券之星消息,根据天眼查APP数据显示北京经纬恒润科技股份有限公司新获得一项发明专利授权,专利名为“一种车载摄像头脏污的检测方法及装置”,专利申请号为CN202511203359.3,授权日为2026年10月30日。
专利摘要:本发明提供一种车载摄像头脏污的检测方法及装置,采集得到连续多帧的待处理图像;将每一待处理图像进行转换,得到多张灰度图像,并对灰度图像中的感兴趣区域进行裁剪,得到多张目标图像;计算得到每一目标图像的平均信息熵;评估每一目标图像对应的灰度评估值;针对每一目标图像,基于对应的平均信息熵和灰度评估值计算得到自适应灰度阈值,并计算得到轮廓平均灰度值;当轮廓平均灰度值小于自适应灰度阈值,且小于基于各个灰度评估值得到的平均灰度评估值时,标记目标图像为脏污图像;当连续被标记为脏污图像的目标图像的个数,超过预设的个数阈值时,判定车载摄像头处于脏污状态。在本方案中,实现了脏污检测对场景无感,适用于多种场景的目的。
通过天眼查大数据分析,北京经纬恒润科技股份有限公司共对外投资了20家企业,参与招投标项目977次;财产线索方面有商标信息172条,专利信息2956条,著作权信息235条;此外企业还拥有行政许可11个。
数据来源:天眼查APP
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