百度首个自动驾驶Robotaxi，分析师亲测称堪比“老司机”，全国十万亿改造费，这些环节成标配

2020年4月20日，百度自动驾驶网约出租车服务（Robotaxi）正式向长沙公众开放，用户整体反馈良好。本周，安信证券受邀体验，带来一线调研。

1、不要只盯着车，也要看路

目前技术路线从单车智能升级为车路协同，是我国特有的自动驾驶路线。今年初11部委联合发布的国家顶层设计文件《智能汽车创新发展战略》也明确了车路协同发展的重要性。此次百度的自动驾驶出行服务再次验证“车+路”这一趋势。

车端：

百度自动驾驶出租车是L4级别的自动驾驶，传感器硬件配置采取了激光雷达+毫米波雷达+相机的融合方案，具体如下图。此外，额外增加的V2X OBU，接收车路协同中路测感知设备信息的输入，使得探测距离可以达到240米。

路端：

城市开放道路的重点区域是交叉路口。据介绍，交叉路口的V2X系统主要由路侧通信单元（RSU）、边缘计算单元、智能交通信号灯、路侧传感器等组成。通过V2X、交通信号灯控制和路侧全息感知能力，可实现交叉路口行人、非机动车辆、红绿灯与Robotaxi之间的信息传递。

2、十万亿元级别的市场空间

从百度长沙Robotaxi的实践案例来看，政府对于车联网路网建设的投资热情较高，V2X的智能化升级改造可以提升交通效率、降低交通事故发生率，其新基建的属性也可以从投资角度拉动当地经济增长。对于全国范围的车联网路网建设投资继续保持乐观态度，预计将是十万亿元级别的投资机会。测算逻辑如下：

1）改造里程。截止2018年底，全国的公路里程485万公里，其中高速公路总里程已达14.3万公里。我们判断，车联网路网基建将优先从高速公路开始，逐步覆盖全国公路；

2）改造单价。根据采招网数据显示，百度在建设沧州V2X智能路段时，一期的整体的改造费用约在500万/公里。其中，感知系统、通信系统、计算系统的改造费用比重分别为35%、10%、50%。综上所述，我们测算围绕全国车联网路网基建的升级费用有望达到十万亿级别。

3、实际体验堪称老司机

目前百度Robotaxi仍然保留安全员，以保障安全性和记录问题。但是安信证券研究员体验下来，认为驾驶水平熟练堪比人类“老司机”。具体表现如下：

相关公司：四维图新、中科创达、德赛西威、千方科技等。